项目描述：本系统利用linktrack定位模块，基于UWB定位原理，设置四个基站、两个标签和1个控制台，四个基站作为参考位置点，安装在固定参考点上；两个标签安装在机器小车WAVE ROVER上，WAVE ROVER车辆自带ESP32LX6控制模块，ESP32LX6控制模块与linktrack通过串口有线相连；控制台用于监控系统的运行状态并向基站和标签下发指令，接到终端如计算机、平板电脑上，实现动态定位。 通过树莓派开发板Raspberry Pi Zero 2 W运行python，发送指令到WAVE ROVER四驱车辆，控制车辆的运动及车辆的紧急制动。ESP32LX6内集成了WIFI和双模蓝牙，我们可以通过四个基站依次向两个小车发送无线信号，ESP32 WIFI模块接受指令并上传至计算机，用户可以在计算机上观察到小车的实时运动轨迹。